Módulo MPU9250: Acelerómetro, Giroscopio, Magnetómetro 

Este módulo está basado en el sensor MPU9250 y contiene todo lo necesario para realizar rastreo de movimiento de 9 ejes. Combina un giroscopio de 3 ejes, un acelerómetro de 3 ejes y un magnetómetro de 3 ejes en un mismo chip. Integra un DMP (Procesador digital de movimiento) capaz de realizar complejos algoritmos de captura de movimiento de 9 ejes. Se comunica con microcontroladores a través de una interfaz I2C. Este sensor puede entregar 9 grados de libertad e incorpora un regulador de tensión a 3.3V y resistencias pull-up para su uso directo por I2C.

Especificaciones:

• Voltaje de operación: 3V/3.3V~5V.
• Rango Acelerómetro: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g.
• Rango Giroscopio: ±250Grad/Seg, ±500Grad/Seg, ±1000Grad/Seg, ±2000Grad/Seg.
• Rango Magnetómetro: ±4800μT.
• Interfaz: I2C y SPI.
• Conversor AD: 16 Bits (salida digital).
• Grados de libertad : 9.
• Sensor : MPU9250.
• Regulador de voltaje integrado en placa.
• Tamaño: 2.0cm x 1.6cm x 0.3cm.